Héraclès et les bœufs de Géryon
Parmi les douze travaux à accomplir par Héraclès (Hercule chez les Romains) figurait la tâche de s'emparer des bœufs de Géryon (un monstre à trois têtes, six bras et trois corps joints à la taille).
Hercule tua ce dernier et s'appropria le troupeau. On raconte que sur le chemin de l'île d'Erythie, il décida de marquer son passage. Il arracha deux rochers et les jeta dans l'eau de la Méditerranée. Ils formèrent les rochers de Ceuta (ville espagnole, côté marocain) et de Gibraltar (ville anglaise, côté espagnol) au Sud et au Nord de l'actuel détroit du même nom.