Canadarm

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Le bras canadien a été ajouté à la navette spatial Columbia et peut permettre aux astronautes de déplacer des satellites à l’aide de télécommandes. Le Bras Canadien a le même fonctionnement qu’un bras humain donc il a trois articulations au niveau de l’épaule de l’avant bras et du poignet.

Grâce a plus de 600 génies, le bras est doté d’une grande précision et à été construit avec des matériaux qui vont résister aux larges écarts de température de l’espace. Le bras canadien a été la première contribution canadienne importante aux expéditions spatiales américaines. Il  mesure 15.2m de long par 38cm de diamètre. Il peut soulever des charges de 30 000 kilo en apesanteur.

Il a 17 degrés de liberté, 7 façons différentes de bouger soit de haut en bas de droite a gauche et 1 mouvement de rotation. On peut conduire le bras manuellement ou automatiquement la manière la plus simple est automatiquement et consiste à utiliser des trajectoires pré-programmers par l’ordinateur de la navette qui peut ainsi exécuter une vingtaine de séquences  en traçant la trajectoire voulue pour mener le bout du bras a un point de références cible.

La façon manuelle est la plus apprécier par les astronautes car il la conduisent a l’aide d’un simple ``joysticks`` c’est ce qui fait que les astronautes sentent le bras comme un troisième bras. Il a deux commandes dans le poste d’équipage, un pour les mouvements de translation et l’autre pour les mouvements de rotation.