Pénélope dit à l'étranger de s'assoir à la table du banquet. Elle va se préparer dans sa chambre, en profite pour tisser sa toile. Elle se demande si Ulysse l'aime autant qu'avant.
Ulysse admire Pénélope mais est triste de sa froideur. Autour de la reine tournent les mots prononcés par la servante Houmariaka :
"N'aie crainte.Tu es sa mémoire, Pénélope, tu es son âme [...]".
Alors, la reine d'Ithaque sort de la chambre et voit Ulysse assis sur un fauteuil vétu d'habits royaux pourpre. Pénélope a envie de se jeter dans ses bras, mais elle s'assied sur le fauteuil en face d'Ulysse. Avec la musique le roi demande inquiet :
"Es tu disposée à me reconnaître, maintenant ,ma tendre femme?[...]"
Pénélope, encore hésitante, met en place une ruse. Elle demande à Euryclée de déplacer son lit nuptial, pour y aller en compagnie de son époux. Ulysse surpris dit à Pénélope :
"Comment? Ton lit peut se déplacer maintenant [...] la reine fait semblant de ne rien comprendre, mais au bout d'un moment les amants se retrouvent et se serrent chacun l'un contre l'autre car personne ne pouvait connaitre le secret qu'Ulysse avait révélé.
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